تطوير اليد الإلكترونية
خلقنا الله في أحسن تقويم، لكن أحياناً يطرأ تغيرات على هذه الخلقة ليبتلينا الله، من تلك التغيرات فقد الأطراف، جنبني الله منها وإياكم، لكن ليس كل الأطراف متساوية، ما هو الأسوأ؟ فقد اليد؟ أم القدم؟ هذه الإجابة لن يجيب عليها إلا المجربون، أيد عدد كبير من الفاقدين أطرافهم أن فقد اليد أسوأ بكثير من فقد القدم، السبب أن الوظيفة الأساسية للقدم محددة، وهي ارتكاز الجسم عليها، للمشي أو الرفع وما شابهها، لكن الوظيفة الأساسية لليد، ليست محددة، فاليد لها من المزايا ما لا يعد ويحصى، فهي التي تساعدك في تسيير أمور حياتك، هي التي تستطيع الوصول لأكثر أعضاء الجسم، هي التي تتحسس بها الأشياء، وغير ذلك من الوظائف الكثيرة، لذلك نجد الذين عوضوا بأقدام صناعية يسيرون في حياتهم بشكل عادي، لا يواجهون من المشاكل إلا القليل مقارنة بالذين لديهم أيدي صناعية.
لذلك يجب تطوير اليد دائماً حتى تصل للمستوى المطلوب، حالياً جرى التركيز الشديد على عدة جوانب في اليد الصناعية، وفي تقريري هنا أركز على الأصابع، الإتجاه الأول في تطوير الأيدي الإلكترونية، سأذكر لكم بعضها:
· تطوير حركة أمشاط اليد:
تعرفون جميعاً مشط اليد، إنها مجموعة العظام التي تصل الأصابع بالكف، لنتحسس أيدينا، نجد أن مجموعة العظام في الأصبع، التي على شكل القصبة تقريباً، تمتد حتى إلى الكف، لذلك نجد أن الكف يتموج قليلاً بسبب الأمشاط الموجودة به، حركة الأمشاط مهمة جداً لحركة اليد، مثلاً دعونا نحرك أحد أصابعنا لضغط مفتاح ( enter) على لوحة المفاتيح، تحرك فقط الأصبع، إذن المشط الذي يتحكم في الأصبع قد تحرك وتمدد لتضغط الزر، جرب بأصابع أخرى، ستجد أنه لا حاجة لأن يتحرك الكف كله، فقط المشط الذي يتحكم بالإصبع الذي تريد، نعرف كلنا هذه المعلومة، لكن الذي لا نعرفه أنه في اليد الإلكترونية، يحتاج الحاسوب المتحكم بها إلى جهد أكثر بكثير من الجهد الذي نبذله، فلكي تضغط المفتاح ستكتفي برفع الأصبع ـ أي المشط ـ ثم تحرك يدك كلها لضغط المفتاح، هذا عمل شاق.
التطوير الذي حصل هنا هو إضافة أكياس هيدروليكية إلى نقطة ارتكاز الأصبع في المشط، عندما تريد رفعه ينتفخ الكيس هيدروليكياً، فيرتفع معه المشط، وبالتالي يرتفع الأصبع، دون الحاجة لجهد إضافي، وعندما نريد إعادة الأصبع، يتفرغ الكيس من الهواء، فيعود المشط لمكانه، بهذه الطريقة يمكن لأصحاب اليد الإلكترونية التحكم في الأصبع دون الحاجة لبذل كل ذلك الجهد الكبير.
· تطوير إحساس اليد:
باليد الإلكترونية، يمكنك إمساك الأشياء بكل سهولة، تماماً كاليد الطبيعية، لكن هناك فرق في الإحساس، مثلاً في اليد العادية، ولنقم نحن بتجربة سهلة، ضع على الطاولة ثلاثة أشياء بسيطة، لنقل: قلم، بطاقة، زجاجة عصير، علبة عصير(